2015年4月5日, 应澳门威威尼斯棋牌大乐姜斌教授的邀请, 英国肯特(University of Kent)大学工程技术与数码学院 严星刚 博士、助理教授来澳门威威尼斯棋牌大乐教授研究生和博士生 ‘’非线性控制系统理论与应用’’ 课程。
严星刚博士自2010年在英国肯特(University of Kent)大学任教至今。他于1997年在东北大学自控系获工学博士学位,在滑模控制领域做出了许多出色的工作。并于2011,2012,2013 应墨西哥国立自治大学(UNAM)工程学院,2012应法国高等电力学院(Supelec, Paris), 2013 应英国南安普顿大学环境工程学院邀请做有关滑模控制学术报告。他是《国际工程研究及科学技术》期刊主编 (Editor -in-Chief), 是《工程中的数学问题》特刊“复杂动态系统控制及应用”的客座主编 (Lead Guest Editor),曾担任国际会议ICIEEE-2014 的执行编委(Executive Editorial Board). 他目前已在控制领域出版专著两部,发表学术论文110余篇,其中有十余篇发表在顶级国际控制期刊Automatica和IEEE Trans. Automatic Control,已发表近70篇SCI论文。他的研究领域包括:滑模控制,非线性控制,故障诊断,分散控制以及在实际系统中的应用。
在短短的一个月的时间里,严老师深入浅出的讲授了一种重要的非线性控制方法“滑模控制方法”。课程主要分为四部分:滑模控制简介; 鲁棒滑模控制设计; 非线性滑模控制器和观测器设计方法和滑模控制的应用研究。主要介绍滑模的发展历史由来,滑模控制与变结构控制的区别以及滑模控制的优点与确定;讲述了线性系统鲁棒滑模控制器的设计以及非线性滑模控制器的设计和滑模观测器的设计;最后,总结了滑模控制的应用和滑模控制的未来发展方向。
每一节课严老师都讲的激情澎湃,带动了学生学习非线性控制方法的热情,以及学习和研究滑模控制的激情。老师教的认真,学生学的认真。每次课件休息时间,总有学生向严老师请教问题,严老师也是认真解答每一个问题。
2015年5月5日下午三点,严星刚老师在智能楼502室进行了一场题为题为《Sliding Mode Techniques For Complex Control Systems》的报告,报告会由澳门威威尼斯棋牌大乐院长姜斌教授主持,部分教师和研究生聆听了整场报告。
严老师的报告从滑模控制的核心问题入手,围绕滑模控制的鲁棒性,滑模观测器设计的重点难点问题进行了详细的讲述。报告也详细的讲述了滑模控制的国际前沿问题,开阔了师生的视野,活跃了我院学术氛围。最后,严老师认真解答了每一位师生的疑问并邀请每位南航的师生去肯特大学留学访问。报告历时两个小时,在热烈的掌声中圆满结束。